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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
PCD4600 系列的雙軸類型
PCD4500 系列的尺寸和功能已經(jīng)小型化,電源電壓也增加了 3.3V,使其更易于使用。
步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制具有通常認(rèn)為必要的基本功能。 考慮到*近的 CPU 情況,可以使用 8 位并行總線或 4 線串行總線,從而提供更多可用的 CPU 選擇。
2 軸型采用10×10mm,4軸型采用14×14mm,QFP型采用業(yè)界*小的封裝。
步進(jìn)電機(jī)的多軸控制器可以“小”和“便宜”地“快速”開發(fā)。
詳情介紹:
規(guī)格
控制軸數(shù) | 2 |
---|---|
*大輸出頻率(標(biāo)準(zhǔn),*大) (※5) |
2.4Mpps (Max.5Mpps) |
CPU 接口 |
8/16 位并行 4 線串行 |
包裝 | 64 - pin QFP |
電源電壓 | +3.0V ~ +3.6V |
參考時(shí)鐘(標(biāo)準(zhǔn),*大) | 4.9152MHz (Max.10MHz) |
速度設(shè)定寄存器數(shù) | 2 (FL, FH) |
速度設(shè)定步驟數(shù) | 1 ~ 8,191 (13bit) |
速度倍率設(shè)定范圍 | 1 到 300 倍 |
加速速率設(shè)置范圍 |
1 至 65,535 (16 位) (共享加速和減速) |
減速率設(shè)定范圍 | |
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | 0 ~ 16,777,215 (24bit) |
減速點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0 ~ 16,777,215 (24bit) |
封裝尺寸 (模具部分) (mm) |
20410 |
環(huán)境溫度 | -40 ~ +85℃ |
S字加減速控制 | 〇 |
編碼器輸入(*多 4 倍) | |
向上/向下計(jì)數(shù)器 (當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器) |
○(各軸) 28位×1 |
比較器 | |
中斷信號輸出 | ○(6個(gè)因素) |
用于下一個(gè)操作的預(yù)緩沖區(qū)(預(yù)寄存器) | |
下一個(gè)動(dòng)作自動(dòng)啟動(dòng)控制 | |
脈沖發(fā)生器 -輸入 | |
線性插值 | |
連續(xù)插值功能 | |
I/O ( 通用輸入輸出端子 ) |
○(各軸輸入輸出4點(diǎn)輸入僅2點(diǎn)輸出1點(diǎn)) (※14) |
環(huán)計(jì)數(shù)功能 | |
軟限制功能 | |
支持 5V 接口 | 〇 |
RoHS2 | 對應(yīng) |
(※5) *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值表示輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘時(shí),Max.值表示輸入Max.頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘時(shí)。
(※14) PCD4600系列表示不使用2相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁順序輸出的功能時(shí)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。 使用此功能時(shí),每個(gè)軸只有一個(gè)輸出點(diǎn)。 此外,在 4 線串行總線模式下使用時(shí),D0 到 D5 端子(并行總線模式下的數(shù)據(jù)總線端子)可用作通用 I/O 端口端子。 (6 瓶)
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