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    • 產(chǎn)品詳情

    • 產(chǎn)品名稱：塔瑪薩崎NPM日脈驅(qū)動程序

    • 產(chǎn)品型號：MNET-BCD4020FUS
    • 產(chǎn)品廠商：NPM日脈
    • 產(chǎn)品價格：0
    • 折扣價格：0
    • 產(chǎn)品文檔：
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    簡單介紹：
    兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 控制單元，驅(qū)動器部分集成兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。 電機(jī)控制可通過 Motionnet 串行通信直接進(jìn)行。 G9103 配備 / 2 相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng) / 驅(qū)動電流值 MAX2A / 相 VOL 調(diào)整 / 自動電流下降功能 ? 激勵序列微步驅(qū)動 1/16 / 電源 DC24V
    詳情介紹：

    規(guī)格

    串行通信

    項目 信號名稱 規(guī)格
    Motionnet設(shè)備   G9103
    串行通信
    設(shè)備編號     		SW1-
    A0～A5     		可
    設(shè)定設(shè)備編號0~63 通過開關(guān)選擇
    串行通信
    傳輸速度     		SW2-
    BO, B1     		通過 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
    交換機(jī)選擇
    端接電阻設(shè)置 SW2-TR 串行線路末端的終端電阻設(shè)定
    開關(guān)設(shè)定
    串行通信
    狀態(tài)顯示     		RUN
    ERR     		RUN：串行通信正常接收狀態(tài)時，綠色LED點(diǎn)亮
    ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤時，紅色LED亮起
    G9003 參考時鐘   80MHz

    運(yùn)動控制

    項目 信號名稱 規(guī)格
    定位管理范圍   -134，217，728 到 +134，217，727 （28 位）
    減速點(diǎn)
    設(shè)置范圍     		  0 到 16，777，215 （24 位）
    速度設(shè)定寄存器數(shù)   每個軸有三種類型：FL、FH 和 FA（校正速度）
    速度設(shè)定步驟范圍   1 到 100，000 （17 位）
    速度放大范圍   0.1~66.6倍
    0.1倍時 ： 0.1~10000.0pps
    1倍時 ： 1~100000pps
    50倍時 ： 50~5000000pps
    注 ： 但是驅(qū)動器部的*大速度為250Kpps 。 此外，根據(jù)電機(jī)規(guī)格，操作速度有限。
    加減速特性   直線加減速、S字加減速這2種可進(jìn)行加減速獨(dú)立設(shè)定
    加速速率設(shè)置范圍   1 到 65，535 （16 位）
    減速率設(shè)定范圍   1 到 65，535 （16 位）
    減速點(diǎn)
    自動設(shè)置     		  （減速時間） ≦ （ 加速時間×2 ） 范圍內(nèi)可自動設(shè)定
    計數(shù)器   COUNTER1：指令位置用計數(shù)器（28位）
    COUNTER2：機(jī)械位置用計數(shù)器（28位）
    COUNTER3：偏差計數(shù)器（16位）
    比較器   28 位×3 電路
    機(jī)械輸入 PEL*
    MEL*
    SD*／PCS*
    ORG*     		+ 側(cè)端限制輸入 （PEL）
    - 側(cè)端限制輸入 （MEL）
    減速輸入 （SD）
    、 原點(diǎn)輸入 （ORG）
    、 緊急停止輸入 （EMG）
    [I/F] 光耦合器輸入
    輸入狀態(tài)顯示 L4～L8 機(jī)械系統(tǒng)輸入、光耦合器ON時LED點(diǎn)亮
    端限輸入邏輯設(shè)定 SW1-EL 通過端限輸入邏輯設(shè)定開關(guān)
    開關(guān)選擇

    電機(jī)驅(qū)動器

    項目 信號名稱 規(guī)格
    驅(qū)動系統(tǒng)   2相單極恒流驅(qū)動方式
    運(yùn)行速度   250Kpps （*大）
    電機(jī)電流 VR1 2.0A/相（*大），按體積設(shè)置（0.5 至 2.0A/相）
    （出廠時：設(shè)置為 1.2A/相）
    電流下降電流 VR2 按音量設(shè)置（出廠時：設(shè)置為正常電流的 50%）
    自動電流下降   電機(jī)停止后自動設(shè)定為
    電流下降電流 G9103通用輸出也可以設(shè)定為無效
    電機(jī)勵磁
    開/關(guān)     		  電機(jī)勵磁ON/OFF可
    控 G9103通用輸出也可進(jìn)行勵磁OFF控制
    微步長 SW2-M1～3 通過開關(guān)選擇
    步進(jìn)角為 1.8° 的分割數(shù)（1、2、4、8、16 個分區(qū)）
    電源保護(hù) PRT 電機(jī)線圈短路/開路時保護(hù)電路動作
    動作狀態(tài)由LED顯示，紅色LED點(diǎn)亮
    相勵磁原點(diǎn)   勵磁順序的每個2相勵磁輸出
    相勵磁原點(diǎn)可通過G9103的Z相輸入進(jìn)行監(jiān)視

    其他

    項目 信號名稱 規(guī)格
    電源   DC24V±10%
    電源顯示 3.3V 內(nèi)部控制電源DC3.3V的輸出顯示，黃色LED亮起
    冷卻系統(tǒng)   自然空氣冷卻 |
    工作溫度范圍   0～＋40℃
    使用的環(huán)境溫度   80%RH 或更少
    （無冷凝，但在 +10 至 +40°C 條件下）
    環(huán)境響應(yīng)   RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）
    抗振動   符合 JIS C0040 標(biāo)準(zhǔn)
    結(jié)構(gòu)   開放式框架
    ，可安裝在兩個方向上
    重量   約85克
    尺寸   W75×D62×H28（以毫米為單位）
    產(chǎn)品留言
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