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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
PPCIe-8443 是 PCI-Express 接口 4 軸控制板,配備我們的脈沖控制 LSI“PCL6046”。 專用LSI可產(chǎn)生高速脈沖(6.5MHz),可控制脈沖輸入型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)。
作為動(dòng)作功能, 可以進(jìn)行直線 · S字曲線的加速 · 減速 、 任意2軸圓弧插補(bǔ) 、 2~4軸的直線插補(bǔ) 、 連續(xù)插補(bǔ) 、 速度 · 位置的覆蓋 、 13種原點(diǎn)復(fù)歸等 。 此外,使用基板中的 FIFO 的位置比較,可以在指定位置進(jìn)行觸發(fā)輸出。
需要復(fù)雜操作的操作也在內(nèi)部計(jì)算,從而減輕了 CPU 的軸控制負(fù)擔(dān)。
提供在 Windows 上運(yùn)行的實(shí)用程序軟件,用于應(yīng)用程序開發(fā),并在 PC 屏幕上顯示所有軸的信息和輸出信號(hào)狀態(tài),因此對(duì)于項(xiàng)目早期的系統(tǒng)調(diào)試非常有用。
詳情介紹:
規(guī)格
自適應(yīng)電機(jī) | 脈沖輸入型伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī) | |
---|---|---|
總線接口 | PCI-Express | |
安裝 LSI | PCL6046(由日本脈沖電機(jī)制造) | |
性 能力 |
控制軸數(shù) | 4 |
*大輸出頻率 | 6.5Mpps (恒速動(dòng)作、直線/S字加減速動(dòng)作) | |
參考時(shí)鐘 | 19.6608MHz | |
定位管理范圍 | -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 (32 位) | |
速度范圍(速度放大倍率) |
0.1 pps 至 6,553.5 pps(0.1 倍) 1 pps 至 65,535 pps(1 倍) 100 pps 至 6,553,500 pps(100 倍) |
|
莫 西 恩 制 御 |
輸入輸出信號(hào) |
指令脈沖輸出 : OUT , DIR ( 各軸 ) 增量型編碼器輸入 : EA 、 EB ( 各軸 ) 編碼器Z相輸入 : EZ ( 各軸 ) 機(jī)械系統(tǒng)輸入 : +EL 、 -EL 、 SD/PCS 、 ORG (各軸 ) 伺服驅(qū)動(dòng)器I/F: INP 、 ALM 、 ERC ( 各軸 ) 位置閂鎖輸入:LTC(軸2、軸3) 比較器輸出:CMP(軸0,軸1) 通用輸出:SVON(各軸) 通用輸入:RDY(各軸) 脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入:PA、PB(全軸通用,動(dòng)作對(duì)象軸由軟選擇) 同時(shí)啟動(dòng)/ 停止輸入/輸出:STA、STP 緊急停止輸入:EMG 光耦合器絕緣、絕緣耐壓:2500Vrms(STA、STP、EDI、EDO 除外) |
擴(kuò)展通用輸入/輸出 | 輸入 16 點(diǎn),輸出 16 點(diǎn) (EDI, EDO) | |
一 般 |
軸控制連接器 | SCSI-100 針連接器 |
使用溫度 | 0℃ ~ 50℃ | |
儲(chǔ)存溫度 | -20℃ ~ 80℃ | |
濕度 | 5% 至 85% 無冷凝 | |
環(huán)境/標(biāo)準(zhǔn)支持 |
RoHS 指令 (2011/65/EU) CE 標(biāo)志 (EN 55022: 2010/AC: 2011 EN 61000-3-2: 2014 EN 61000-3-3: 2013 EN 55024: 2010) |
|
功耗 |
總線電源(輸入): ±12V DC ±5%,250mA Max 外部電源(輸入): +24V DC ±5%,500mA Max 外部電源(輸出): +5V DC ±5%,500mA Max |
|
尺寸 | 185 mm(L) X 98.4mm(H) |
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