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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
【特點】
現(xiàn)場總線“EtherCAT”
- 驅(qū)動器配置文件 CiA402,支持 PP 模式,DC 同步:250us 或更高
運動控制核心,NPM 脈沖控制 LSI:PCL6115 安裝
/ 3.0A/相 (max),加速和減速時電流向上, 微步長 1/32 分割,
通過開環(huán)
編碼器輸入進行機器位置計數(shù)
, 性價比高
, 體積小巧
詳情介紹:
規(guī)格
EtherCAT
Device ID | 一個 |
---|---|
通信協(xié)議 |
EtherCAT PDO (Process Data Object) SDO (Service Data Object) |
支持通信協(xié)議 |
CoE(CANopen application protocol over EtherCAT) FoE(File Access over EtherCAT) |
控制配置文件 | CiA402 驅(qū)動器配置文件 |
操作模式 |
PP(Profile position) Mode HM(Homing)Mode |
同步模式 | DC(Distributed Clock)同步 250us以上 / FreeRun |
運動控制
控制軸數(shù) | 1 軸 |
---|---|
運動控制核心 | NPM 脈沖控制 LSI PCL6115(參考時鐘:24.576MHz) |
驅(qū)動程序
應(yīng)用電機 | 雙極步進電機 |
---|---|
控制方法 | 雙極恒流驅(qū)動 |
勵磁方式 | 微步進控制 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32) |
輸出電流 | 0.1A 至 3.0A/相(0.1A 單位) |
電機驅(qū)動電流控制 | AGC(活動增益控制)控制※ / 智能電流控制 |
異常檢測 | 過電流、過熱、電機斷電 |
驅(qū)動器參數(shù) | 通過 SDO(Service Data Object)通信進行設(shè)定 |
※ AGC是東芝公司原創(chuàng)的步進電機驅(qū)動技術(shù)。
信號
輸入信號 | 緊急停止 / ±端限位 / 原點 / 編碼器 A 相、B 相、Z 相 |
---|---|
輸出信號 | 比較器(=PCL6115內(nèi)比較器1) |
其他
電源電壓 | DC +12 V 至 +24 V ± 10%(控制電源/電機驅(qū)動電源,單獨輸入) |
---|---|
供應(yīng)電流 | 控制電源:0.5A / 電機驅(qū)動電源:6A |
符合標準 | RoHS 指令 2011/65/EU(包括 2015/863/EU 附加 4 物質(zhì)) |
工作溫度范圍 | 0 至 45°C(無冷凝) |
存儲溫度范圍 | -10 至 60°C(無冷凝) |
固件軟件 | 使用“文件訪問通過以太網(wǎng)CAT”協(xié)議重寫 |
外形尺寸 | 130mm(W)×70mm(D)×30mm(H) |
冷卻系統(tǒng) | 自然冷卻(如果散熱板超過 70°C,則需要強制冷卻) |
外形圖

框結(jié)構(gòu)圖

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