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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹:
內(nèi)置預(yù)寄存器(1級(jí))、上下計(jì)數(shù)器和2個(gè)比較器系統(tǒng)/軸、直線插補(bǔ)功能、編碼器輸入、伺服電機(jī)接口等,不僅具有開(kāi)環(huán)控制,還具有一般閉環(huán)控制的功能。
考慮到*近的 CPU 情況,可以使用 8/16 位并行總線或 4 線串行總線,從而提供更多可用的 CPU 選擇。
*大輸出頻率可輸出至 15Mpps,上下計(jì)數(shù)器也從 PCL61x4 系列繼承 32 位。 它還支持高分辨率和長(zhǎng)沖程線性電機(jī)控制。
詳情介紹:
規(guī)格
控制軸數(shù) | 4 |
---|---|
*大輸出頻率(標(biāo)準(zhǔn),*大) (※5) |
9.8Mpps (Max.15Mpps) |
CPU 接口 |
8/16 位并行 4 線串行 |
包裝 | 176 - pin QFP |
電源電壓 | +3.0V ~ +3.6V |
參考時(shí)鐘(標(biāo)準(zhǔn),*大) | 19.6608MHz (Max.30MHz) |
速度設(shè)定寄存器數(shù) | 2 (FL, FH) |
速度設(shè)定步驟數(shù) | 1 ~ 16,383 (14bit) |
速度倍率設(shè)定范圍 | 0.3 到 600 倍 |
加速速率設(shè)置范圍 | 1 ~ 65,535 (16bit) |
減速率設(shè)定范圍 | 1 ~ 65,535 (16bit) |
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32bit) |
減速點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0 ~ 16,777,215 (24bit) |
封裝尺寸 (模具部分) (mm) |
24×24 |
環(huán)境溫度 | -40 ~ +85℃ |
S字加減速控制 | 〇 |
編碼器輸入(*多 4 倍) | ○ (各軸) |
向上/向下計(jì)數(shù)器 (當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器) |
○(各軸) 32位×2 |
比較器 |
○(各軸) 32位×4 (其中2個(gè)專用于軟限位) |
中斷信號(hào)輸出 | *(32 個(gè)因素) |
用于下一個(gè)操作的預(yù)緩沖區(qū)(預(yù)寄存器) | ○(1段) |
下一個(gè)動(dòng)作自動(dòng)啟動(dòng)控制 | 〇 |
脈沖發(fā)生器 -輸入 |
○(各軸) (倍增>無(wú)分頻功能) |
線性插值 | 〇 |
連續(xù)插值功能 | 〇 |
I/O ( 通用輸入輸出端子 ) | ○(各軸8點(diǎn)) |
環(huán)計(jì)數(shù)功能 | 〇 |
軟限制功能 | 〇 |
支持 5V 接口 | 〇 |
RoHS2 | 對(duì)應(yīng) |
(※5)*大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值表示輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘時(shí),Max.值表示輸入Max.頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘時(shí)。
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