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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹:
采用 BGA 封裝可實(shí)現(xiàn)電路板的小型化。
直線插值/圓弧插值
/操作過(guò)程中的速度和目標(biāo)位置的覆蓋
? *高速度的自動(dòng)校正
? 齒隙校正
? 停止時(shí)的振動(dòng)抑制
/ 軟限制
配備操作開(kāi)關(guān)的直接輸入
、各種原點(diǎn)復(fù)歸順序
、 機(jī)械系統(tǒng)輸入
、 伺服電機(jī)接口
等多種功能 。
這些豐富的功能使構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)變得更加容易。
詳情介紹:
規(guī)格
控制軸數(shù) | 4 |
---|---|
*大輸出頻率(標(biāo)準(zhǔn),*大) (※5) |
6.5Mpps (Max.10Mpps) |
CPU 接口 | 8/16 位并行 |
包裝 | 208 - pin BGA |
電源電壓 | +3.0V ~ +3.6V |
參考時(shí)鐘(標(biāo)準(zhǔn),*大) | 19.6608MHz (Max.30MHz) |
速度設(shè)定寄存器數(shù) | 3 (FL, FH, FA (用于校正)) |
速度設(shè)定步驟數(shù) | 1 ~ 65,535 (16bit) |
速度倍率設(shè)定范圍 | 0.1 到 152.5 倍 |
加速速率設(shè)置范圍 | 1 ~ 65,535 (16bit) |
減速率設(shè)定范圍 | 1 ~ 65,535 (16bit) |
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32bit) |
減速點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0 ~ 16,777,215 (24bit) |
封裝尺寸 (模具部分) (mm) |
12×12 |
環(huán)境溫度 | -40 ~ +85℃ |
S字加減速控制 | 〇 |
編碼器輸入(*多 4 倍) | ○ (各軸) |
向上/向下計(jì)數(shù)器 (當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器) |
* (每個(gè)軸) 32 位× 3 16 位× 1 (+8) |
比較器 |
? (每個(gè)軸) 32 位×5 |
中斷信號(hào)輸出 | ○(37個(gè)因素) |
用于下一個(gè)操作的預(yù)緩沖區(qū)(預(yù)寄存器) | ○(2段) |
下一個(gè)動(dòng)作自動(dòng)啟動(dòng)控制 | 〇 |
脈沖發(fā)生器 -輸入 |
○(各軸) (32倍=2048分頻功能無(wú)) |
線性插值 | 〇 |
連續(xù)插值功能 | 〇 |
I/O ( 通用輸入輸出端子 ) | ○(各軸8點(diǎn)) |
環(huán)計(jì)數(shù)功能 | 〇 |
軟限制功能 | 〇 |
支持 5V 接口 | 〇 |
RoHS2 | 對(duì)應(yīng) |
(※5)*大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值表示輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘時(shí),Max.值表示輸入Max.頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘時(shí)。
*8 PCL6000 系列和 G9103C 還配備了可用作偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器。
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