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激光雷達選用日本北陽（HOKUYO）的產品：UTM-30LX-EW，工業(yè)級別，可用于室外。

日期：2025-04-05 17:59
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摘要：日本北陽電機株式會社，是一家日本自動化技術和傳感器技術制造商，主要是光學傳感器。Hokuyo 以為大眾市場開發(fā)**臺激光掃描儀而聞名。該公司位于大阪。Hokuyo 產品有自動門系統(tǒng)、圖像傳感器和激光傳感器、障礙物檢測和停車輔助系統(tǒng)。 主要性能指標：1、數(shù)據(jù)傳輸為以太網。2、測量距離極限*大為60米，一般有效測量范圍為30米之內。*小精度為正負3厘米，一般為5厘米。3、掃描范圍270度，間隔0.25度一個激光測量數(shù)據(jù)，每幀激光雷達數(shù)據(jù)分割為1080個數(shù)據(jù)點。4、掃描頻率*大40Hz，每隔25ms一幀雷達數(shù)據(jù)。 如還需了解相關特性可從官網上查詢，以下圖片是激光雷達、官網相關資料和官方軟件使用界面。 ...

日本北陽電機株式會社，是一家日本自動化技術和傳感器技術制造商，主要是光學傳感器。Hokuyo 以為大眾市場開發(fā)**臺激光掃描儀而聞名。該公司位于大阪。Hokuyo 產品有自動門系統(tǒng)、圖像傳感器和激光傳感器、障礙物檢測和停車輔助系統(tǒng)。


日本北陽（HOKUYO）激光雷達主要性能指標：1、數(shù)據(jù)傳輸為以太網。2、測量距離極限*大為60米，一般有效測量范圍為30米之內。*小精度為正負3厘米，一般為5厘米。3、掃描范圍270度，間隔0.25度一個激光測量數(shù)據(jù)，每幀激光雷達數(shù)據(jù)分割為1080個數(shù)據(jù)點。4、掃描頻率*大40Hz，每隔25ms一幀雷達數(shù)據(jù)。

如還需了解相關特性可從官網上查詢，以下圖片是激光雷達、官網相關資料和官方軟件使用界面。








官方軟件有保存測量數(shù)據(jù)功能，我們后期各種仿真測試都是基于原始測量的存儲文檔，以后落地為C++時需要實時讀取以太網數(shù)據(jù)包中激光雷達數(shù)據(jù)即可（只要后期C++優(yōu)化處理恰當，就可以實時讀取、測量計算）。下圖為保存的原始數(shù)據(jù)內容，可以Txt格式打開，因為是ASCII格式，Matlab可以很容易讀取里面的數(shù)據(jù)（仿真測試階段使用），測量數(shù)據(jù)單位為mm。








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