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步進(jìn)電機(jī)介紹理論
日期：2025-04-05 16:40
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摘要：
步進(jìn)電機(jī)由三個(gè)主要元素組成：步進(jìn)角（涉及相數(shù)），靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電流。一旦確定了三個(gè)主要因素，就確定了步進(jìn)電機(jī)的類型，那么在選擇時(shí)應(yīng)注意什么？
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求。將負(fù)載的*小分辨率（等效值）轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸，以及每個(gè)等效電動(dòng)機(jī)應(yīng)取多少角度（包括減速度）。電機(jī)的步進(jìn)角應(yīng)等于或小于該角度。目前，市場(chǎng)上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為0.36度/0.72度（三相電動(dòng)機(jī)），0.9度/1.8度（兩相和四相電動(dòng)機(jī)），1.5度/ 3度（三相）電機(jī)）等等。
在步進(jìn)電機(jī)的選擇中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中電流的選擇也是必不可少的。由于電流參數(shù)的不同，步進(jìn)器的工作特性也相對(duì)不同。您可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩頻率特性曲線判斷電動(dòng)機(jī)的電流。
1.步進(jìn)電機(jī)*好不要使用全步狀態(tài)，在全步狀態(tài)下振動(dòng)較大，會(huì)影響使用效果；
2.步進(jìn)電機(jī)用于低速場(chǎng)合-每分鐘的轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000 rpm（0.9度時(shí)為6666pps），*好在1000-3000pps（0.9度）之間，可通過(guò)減速裝置在此處工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低；
3.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載，應(yīng)選擇大尺寸的電機(jī)；
4.當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于高速或大慣性負(fù)載時(shí)，通常不會(huì)以工作速度啟動(dòng)，而是通過(guò)逐漸增加頻率來(lái)提高速度。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)不失步，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以減少噪音并提高擋塊的定位精度；
5.為達(dá)到高精度，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速，提高電動(dòng)機(jī)速度或使用細(xì)分?jǐn)?shù)較大的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。也可以使用5相電動(dòng)機(jī)，但是整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格更為昂貴，并且這種類型的實(shí)際制造商很少。 ，此限制限制了產(chǎn)品的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)；
6.電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)域內(nèi)工作，必要時(shí)可以通過(guò)改變電壓，電流或增加一些阻尼來(lái)解決。
7.電機(jī)工作在600pps（0.9度）以下，應(yīng)由小電流，大電感和低電壓驅(qū)動(dòng)。
