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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電方式和步距角
日期:2025-04-06 05:27
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摘要:
如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的每一次通斷電操作稱為一拍,每拍中只有一相繞組通電,其余斷電,這種通電方式稱為單相通電方式。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的A、B、C三相輪流通電一次共需三拍,稱為一個(gè)通電循環(huán),相應(yīng)的通電方式又稱為三相單三拍通電方式。
如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的每拍中都有兩相繞組通電,這種通電方式稱為雙相通電方式。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用雙相通電方式時(shí),每個(gè)通電循環(huán)也需三拍,因而又稱為三相雙三拍通電方式,即AB—BC—CA—AB—…。
如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài),這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用單雙相輪流通電方式時(shí),每個(gè)通電循環(huán)**有六拍,因而又稱為三相六拍通電方式,即A—AB—B—BC—C—CA—A—…。
一般情況下,m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可采用單相通電、雙相通電或單雙相輪流通電方式工作,對(duì)應(yīng)的通電方式可分別稱為m相單m拍、m相雙m拍或m相2m拍通電方式。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。
所謂步距角,是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一拍轉(zhuǎn)過(guò)的角度。一個(gè)m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),如其轉(zhuǎn)子上有z個(gè)齒,則其步距角α可通過(guò)下式計(jì)算:
式中,k是通電方式系數(shù),
(1)當(dāng)采用單相或雙相通電方式時(shí),k=1,
(2)當(dāng)采用單雙相輪流通電方式時(shí),k=2。